Universidad de Chile | FCFM

Robótica y Manufactura

roboticaLa robótica y manufactura son áreas fundamentales para el desarrollo de sistemas, productos y servicios que agregan conocimiento. El DIMEC posee un Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes, un Laboratorio de Fabricación Digital (Fab Lab) y un Laboratorio de Fabricación de Precisión destinados a investigación, extensión y docencia.

En el Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes se estudian los procesos que permiten la generación automática de sistemas inteligentes, como por ejemplo robots y componentes robóticos. Los principales temas de interés son la robótica blanda, la robótica modular y la combinación de ambas materias. También es de interés para el laboratorio la generación de herramientas de prototipado rápido, como nuevas impresoras 3D y nuevos métodos de manufactura digital. En el laboratorio se estudian nuevos procesos que permiten construir máquinas capaces de acceder y operar en entornos difíciles. Incluso nuevas máquinas capaces de generar energía a partir de fuentes renovables. El laboratorio ha colaborado en la fabricación del satélite de la FCFM, SUCHAI. También se ha desarrollado un cohete junto con su sistema de lanzamiento.

El Fab Lab ofrece herramientas de fabricación digital. El laboratorio cuenta con quince impresoras 3D  y diversas máquinas de manufactura digital (incluye CNC de cinco ejes). Las herramientas permiten generar prototipos con diversos materiales y en diversas  escalas. Destaca una impresora de muy alta resolución que puede producir piezas a 16 micras de espesor por capa. El laboratorio cuenta con diversas herramientas que permiten llevar datos del mundo real al entorno digital. Mediante una serie de distintas herramientas de scanner laser y captura de movimiento (OptiTrack) es posible extraer modelos del comportamiento dinámico de sistemas complejos y efectuar la ingeniería reversa a avanzados mecanismos. Además se cuenta con un Centro de Mecanizado CNC de cinco ejes de nivel industrial. El Centro, de la prestigiosa marca Haas Automation, cuenta con sistemas de punta que permiten abordar problemas de manufactura en forma actualizada y acorde a los estándares de la industria mundial.

En el Laboratorio de Fabricación de Precisión (PreManLab) se investigan los procesos que contemplan la fusión de sensores y la automatización de los procesos de mecanizado de precisión. En el laboratorio se realizan proyectos de energía, control avanzado de sensores para el rectificado automatizado, taladrado, torneado y fresado, mecanizado automatizado para múltiples procesos de una plataforma de un mecanizado, mecanizado avanzado en torneado y fresado de ambos aceros y aleaciones con base de níquel resistentes al calor y el control de procesos de mecanizado en términos de condiciones y vigilancia de la salud mediante la fusión de sensores (de emisión acústica, fuerza, aceleración, potencia, calor y visión).

Integrantes:

 

Juan C. Zagal

 

Laboratorios:

 

Laboratorio de Fabricación Digital (FabLab)

 

Últimos Proyectos:

Título Tipo Responsable Co-Investigadores Año Inicio
Self-Reflecting Machines: Instilling Robots with the Ability to Reflect on their own Thinking. Iniciación FONDECYT Juan C. Zagal 2011
KEOpS Algorithms for modeling the visual system: From natural vision to numerical applications ANR-Conicyt Juan C. Zagal (co-PI) Adrian Palacios 2010
Design, construction, launch and operation of a CubeSat (SUCHAI Project) FCFM funding Juan C. Zagal (co-PI) Marcos Diaz 2011
Machine Self-Reflection UCH funding Juan C. Zagal 2011

 

Cursos de Post-grado:

 

Robótica y Automatización del Diseño (ME-704)
Mecatrónica y Sensores Utilizando Matlab y Simulink (ME-768)
Seminario de Diseño e Innovación Tecnológica (ME-4030)

 

Principales Publicaciones:

 

Zagal J C, Delpiano J, Ruiz del Solar J. “Self-modeling in humanoid soccer robots”.  Robotics and Autonomous Systems 2009.

Zagal J C, Herrera G, Díaz M, Fernández M J. “Spectral sensitivities of photoreceptors and their role in colour discrimination in the green-backed firecrown hummingbird (Sephanoides sephaniodes)”.  Journal of Comparative Physiology A-Neuroethology Sensory Neural and Behavioral Phyosiology 2008.

Griffin J, Chen X. “Multiple Classification of the Acoustic Emission Signals Extracted During Burn and Chatter Anomalies Using Genetic Programming”.  International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2009; 1433-3015.

Chen X, Griffin J. “Grinding Burn and Chatter Classification Using Genetic Programming”.  Key Engineering Materials 2009; 389-390:90-95.

Chen X, Griffin J, Liu Q. “Mechanical and Thermal Behaviours of Grinding Acoustic Emission”.  International Journal of Manufacturing Technology and Management 2007; 12(1-3):184-199.

Zagal J C, Ruiz del Solar J. “Combining simulation and reality in evolutionary robotics”.  Journal of Intelligent & Robotics Systems 2007.

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