Trabajo de Titulación en Robótica
Trepen es un robot cuadrúpedo (9 DOF) diseñado recientemente en la Universidad de Cornell, E.E.U.U. El objetivo de este trabajo de título es continuar el desarrollo de Trepen como un proyecto conjunto entre Cornell y la Universidad de Chile. Además de sus aplicaciones en la academia, Trepen puede capturar la atención de aficionados a la robótica. El proyecto contempla las siguientes etapas: (1) Pulir el diseño del robot, (2) Generar comportamientos atractivos para el robot existente (software), (3) Publicar un sitio web para atraer a una comunidad global de usuarios, (4) Evaluar los costos de masificar la producción del robot como un kit. El proyecto está dirigido a memoristas con experiencia en herramientas de diseño CAD (idealmente SolidWorks) y programación.
Para mayor información y visitar el robot contactar a:
Prof. Juan Cristóbal Zagal
Depto. de Ingeniería Mecánica.
Oficina 504 Torre Central.
jczagal@ing.uchile.cl
